渭化集團物料車間中水回用工段的461A中水均質池是回收全廠中水的第一步，是進行沉淀均質的重要設施。在運行過程中，回收的循環(huán)水排污、濾除反洗等中水會攜帶大量泥沙膠體雜質，這些雜質往往會沉積在水池中，造成池內污泥淤積，不僅導致有效容積減少，而且會造成出水水質變差，后系統(tǒng)中水裝置運行受到影響。

物料車間面對461A中水均質池5米多深、1000多方淤泥的清理任務，頓時陷入了難題。由于淤泥既有泥又混著大量的水，稀軟難以站立，池底深難以操作，即使人工清理大約得耗費1-2個月。此外461A中水均質池為密閉空間，清理過程中會有淤泥內部的各種有毒有害氣體析出，人工清理存在極大的安全風險。因此，物料車間經(jīng)過多方調研采用了水下作業(yè)機器人進行在線清淤。

水下作業(yè)機器人這種無人潛水機械具有聲吶探測和攝像頭作為“眼睛”，履帶底盤作為“雙腿”，高壓噴頭和前鏟作為“手臂”，由操作員在地面上控制和監(jiān)視。智能化防爆機器人進入池底后，通過履帶自由移動，高壓噴頭和前鏟沖散污泥，隨后由自帶的機泵抽泥至緩沖水箱，泥水在水箱內進行加藥絮凝清濁分離，抽泥后送往壓濾車進行板框壓濾，最終脫水后的干泥被作為固廢拉運處置，整個清淤過程相當于一個移動式污水處理廠，實現(xiàn)了清污、抽吸、調理、脫水同時自動化進行，提高了清淤效率，同時確保了作業(yè)的安全。此外整個作業(yè)過程不需要中水裝置停運，全程在線作業(yè)，保證了中水均質池的連續(xù)運行，避免了以往人工清淤作業(yè)導致中水裝置長時間停運的情況。

目前水下作業(yè)機器人仍在461A中水均質池進行清淤，已清理淤泥約860m3，在清淤效率和保障作業(yè)安全方面具有顯著優(yōu)勢，下一步將繼續(xù)發(fā)揮優(yōu)勢，在廢水系統(tǒng)預處理工段進行在線清淤，為企業(yè)解決在特殊環(huán)境下的清淤難題。